ניתוחים רובוטיים


ניתוחים להסרת גידולים בכליות ולהסרת הערמונית לצורך ריפוי מסרטן  בגישה הרובוטית, עושה שימוש בטכנולוגיה עדכנית המבטיחה דיוק ופגיעה מינימאלית: העתיד כבר כאן.

סרטן הערמונית הינו מבין הגידולים הממאירים הנפוצים ביותר בקרב גברים, ואחד מכל תשעה גברים צפוי לחלות בו. מקורו בשינוי התאים כתוצאה מההתבגרות הפיזית ומכאן נובעת שכיחותו. גידולים ממאירים בכליה נחשבים גם הם לתופעה רחבת היקף. למעשה, סוג סרטן כליה זה הינו השלישי בשכיחותו מבין גידולי מערכת השתן.

בעבר, היו הניתוחים להסרת גידולים אלה מורכבים לאין שיעור. הם עירבו הליך כירורגי פולשני הכרוך בזמני החלמה ארוכים עקב צלקת מתנית כואבת ולא אסטטית. הניתוחים הלפרוסקופיים פתרו את בעיית הצלקת אך לא כל הגידולים התאימו לכריתה של הגידול  בגישה אשר תשמר את רוב הכליה. 

 עקירת הערמונית כולה כדי לרפא סרטן הייתה כרוכה בסכנות ובתופעות לוואי כגון : 
 אי שליטה במתן שתן ופגיעה ביכולת הזיקפה, עקב הקירבה הפיזית בין הערמונית  לבין מנגנון השליטה על השתן, כמו כן פגיעה בצבים האחראיים על הזיקפה, תופעות נוספות הן אבדן דם, דליפות שתן וזמני החלמה ארוכים.
 
פיתוח הניתוחים הרובוטיים בשני העשורים האחרונים הפך את הקערה על פיה,  ושינה את ההחלטה  בעניין ביצוע ניתוחים להסרת הגידולים , הוא גם הפך אותה לקלה הרבה יותר. הניתוח הרובוטי מאפשר ביצוע עדין ביותר של ניתוחים מורכבים באזורים זעירים וקשים לגישה ועל ידי כך מאפשר להתרחק בעת הכריתה ממנגנון השליטה על השתן ולשמר את עצבי הזיקפה העדינים בזמן כריתה של הערמונית לצורך ריפוי מסרטן , וכן לשמר את רוב הכליה בעת הסרת גידול סרטני שהתפתח בה גם אם הוא נחשב קשה מבחינת נגישות.

כיצד מתבצעים ניתוחים אלה, מהו זמן ההחלמה ואילו סיכונים אפשריים? 

מהם ניתוחים רובוטיים?

ניתוח רובוטי הוא ניתוח שמתבצע באמצעות רובוט. המנתח שולט לחלוטין בההליך הניתוחי מעמדת שליטה ובקרה אשר נקראת קונסולה.

הקונסולה נפרדת מיחידת הביצוע כשהיא למעשה הרובוט עצמו אך שולטת בה באופן מלא. יחידת הביצוע, הרובוט בן  ארבע זרועות נמצא צמוד למטופל. מצלמה תלת מימדית ומכשירי ניתוח עדינים ויעודיים המשכיים לזרועות הרובוט מוחדרים לחלל הבטן דרך צינורות גישה הנקראים מחדרים לפרוסקופיים  (port) אשר קוטרם 8-12 מ"מ.

היחודיות העיקרית של מערך ניתוח חדשני זה היא בכך שחופש הפעולה של המנתח הוא גדול יותר מאשר חופש הפעולה של יד אנושית .

הרובוט המנתח יכול  לבצע תנועות שיד אנושית  אינה מסוגלת לבצע עקב מגבלות אנטומיים, לא בשיטה פתוחה ולא בשיטה הלפרוסקופית.  התמונה שמתקבלת עבור המנתח בקונסולה היא באיכות HD, שהיא תלת  ממדית מלאה ומוגדלת פי 12 מהמציאות.

השיטה הרובוטית מאפשרת את ביצועם של הליכים עדינים בחללים קטנים ביותר  והיא מספקת שליטה מיטבית על על מהלך הניתוח. בשונה מהליכים זעיר- פולשניים אחרים, כמו ניתוחים לפרוסקופיים, הניתוח הרובוטי נותן למנתח לא רק תמונה מוגדלת אלא גם תלת ממדית, ועל ידי כך מאפשר שליטה מיטבית על הניתוח ושלביו.

אילו ניתוחים ניתן לבצע באמצעות הניתוח הרובוטי?

​בתחום האורולוגיה האונקולוגית מתבצעים שני ניתוחים עיקריים  שאותם ניתן לבצע באמצעות הרובוט: ניתוח לכריתת ערמונית רדיקלית עם שימור עצבי הזיקפה לצורך ריפוי מסרטן  וניתוח להסרת גידולים ממאירים בכליה תוך שימור רוב הכליה לטובת אבטחת התפקוד הכליתי לעתיד.

כריתת ערמונית רדיקלית עם שימור עצבי הזיקפה
מאז 1980 מתבצעים ניתוחים לכריתה רדיקלית של הערמונית לצורך ריפוי מסרטן הערמונית. במרכז הרפואי אסף הרופא מ 1992. הניתוחים בוצעו בגישה פתוחה בחתך אורכי במרכז הבטן התחתונה. עם הופעת הניתוחים הלפרוסקופיים בשנות ה 90 של המאה הקודמת היה ניסיון כלל עולמי להעביר את הניתוח למתאר הלפרוסקופי, כלומר לבצע את הניתוח ללא צלקת. למרות ניסיונות מוצלחים בעיקר בצרפת, היה ברור  כי מדובר בניתוח קשה ביותר ללימוד ולביצוע ואשר הקושי הרב שבו  אינו מאפשר  יתרון מרחיק לכת למטופלים. הקושי הרב בניתוח הלפרוסקופי נבע מכך שדרגות החופש בתנועת הכלים הלפרוסקופים נחותה לעומת היד האנושית כלומר נחותה לעומת ניתוח פתוח. פריצת הדרך נעשתה במרכז הרפואי ע"ש הנרי פורד במישיגן ארה"ב שם הוחל בצעדים הראשונים לפיתוח מיכשור רובוטי בעל יכולת  תמרון מתקדמת ועבודה בחללים קטנים מאוד. הגישה התפתחה ובשלה וכעת מדובר בטכנולוגיה מסחרית אשר כבשה כמעט לחלוטין את השוק.

כיום הרוב המכריע של הניתוחים לכריתה רדיקלית של הערמונית מבוצעים בשיטה הרובוטית.  היתרונות המוכחים של הניתוח הרובוטי כיום הם: יתרון קוסמטי (היעדר צלקת),  זמני החלמה וחזרה לעבודה קצרים משמעותית, הרבה פחות דליפות שתן מאיזור השקת השופכה לכיס השתן ואובדן דם נמוך משמעותית לעומת ניתוח מסורתי.

 
כריתת גידולים ממאירים תוך שימור הכליה
בתחילת שנות ה 80 של המאה הקודמת הוחל בביצוע כריתות חלקיות של כליות במטרה לרפא מסרטן כליה ובו בעת לשמר את התפקוד הכליתי. עד אז בוצעה כריתת כליה שלמה לכל מי שאובחן  אצלו גידול בכליה.
ניתוחים אלו התבצעו בגישה פתוחה עם צלקת מתנית גדולה וכואבת והיו כרוכים בזמן התאוששות ארוך  לאחר הניתוח. בהדרגה החלק של ניתוחים אלה הלך וגדל והם   החלו להיות מבוצעים בשיטה הלפרוסקופית ועל ידי כך נחסכה הצלקת. בשל מגבלות השיטה הלפרוסקופית. רבים מהניתוחים  במיוחד  בגידולים גדולים יותר ובמיקומים קשים לביצוע, עדיין בוצעו בשיטה הפתוחה. היום  ניתן לכרות כמעט את כל הגידולים בשיטה הרובוטית ובכך לאפשר למטופל להנות מניתוח זעיר פולשני (ללא צלקת) כמעט בכל גידול.  הליך חדשני זה מאפשר את הסרתם של גידולים ממאירים בכליות כשהם עטופים במעטפת דקה של רקמת כליה בריאה תוך שימור רוב רובה של הכליה. בדרך כלל משך הניתוח ומשך הזמן שעורק הכליה נחסם במהלכו (warm ischemia time), קצרים ודומים באורכם לגישה הפתוחה שנחשבה למהירה ביותר עד כה.

זמן החלמה

​בכריתת ערמונית בשיטה הרובוטית המטופל משתחרר לביתו כעבור יומיים - שלושה לאחר הניתוח והוצאת הקטטר מבוצעת  חמישה עד שבעה  ימים לאחר הניתוח לכל היותר. בשיטה הפתוחה המסורתית זמנים אלו היו ארוכים יותר משמעותית. בכריתת כליה חלקית משך  האשפוז הסטנדרטי  התקצר מחמישה ימים ליומיים.